서력 2010년, 악의 에너지 생명체 드라이어스가 지구를 침략한다. 악의 과학자 장고는 그와 손잡고 지구정복을 위한 행동을 개시한다. 한편, 드라이어스를 추적해 찾아온 우주경비대의 정의 에너지 생명체들은 아마노 평화과학 연구소 소장인 아마노 박사가 완성시킨 구조용 특수 메카에 깃들어 드라이어스 일당에 맞선다. 우주경비대 대장 파이버드는 아마노 박사의 인간형 안드로이드와 일체화하여 평소에는 카토리 유타로라는 인간의 몸으로 켄타 등과 행동하고, 적 메카가 나타났을 때는 거대로봇 파이버드로 변신합체하여 지구의 평화를 지킨다.