‘아주 史(사)적인 여행’은 대한민국 구석구석 역사 이야기를 찾아 떠나는 역사 지식 탐방기로 지역을 대표하는 위대한 인물과 사건은 물론, 소소한 우리네 일상에 얽힌 숨은 이야기들을 찾아내는 생생한 역사 여행기이다. 우리가 미처 몰랐던 역사는 배우고 잊힌 역사는 다시 끄집어내 기억하고자, 방송인 박미선과 역사학자 심용환이 뭉쳤다. 4부작으로 제작되는 KBS 공영방송 50년 특별기획 <아주 史사적인 여행>은 충남 공주를 시작으로 경북 칠곡, 경기도 여주에서의 역사적인 여정이 펼쳐진다. 충남 공주는 고대부터 근현대까지 살아있는 역사의 현장이었고 경북 칠곡은 6.25 한국전쟁의 가슴 아픈 참상을, 그리고 경기도 여주는 여강을 따라 천년의 역사를 짚어 봤다.